CAN总线简介 CAN（Controller Area Network）总线是一种高可靠性、高带宽的串行通信总线，通常用于工业自动化、汽车电子等领域。CAN总线具有分布式控制、多主机共享、抗干扰、可靠性高等特点，被广泛应用于各种控制系统中。 CAN总线报文结构 CAN总线的报文结构分为两部分，分别是CAN帧头和CAN帧数据。其中，CAN帧头包括帧ID、数据长度码、远程帧标志和帧格式标志；CAN帧数据则是实际传输的数据内容。CAN总线的报文结构如下图所示： ![CAN总线报文结构图](https